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为了提高语音信号的质量,降低在语音拾取过程中背景噪声的干扰,设计了以FM1182为核心芯片的系统,该系统使用了双麦克风拾音技术。拾取到的两路信号,分别为混有背景噪声的语音信号和纯噪声信号,经过低噪的前置放大后,进入DSP芯片进行消噪运算,芯...

2022-11-26 4 麦格米特

微型机器人足球的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车(机器人)组成

2016-06-12 24 麦格米特

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、...

2022-03-18 27 麦格米特