鲁棒控制
鲁棒控制作为现代控制系统设计中的关键领域,旨在确保系统在面对不确定性、外部干扰及参数变化时仍能保持稳定性能。广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人技术等多个高精尖行业,是提升系统可靠性和适应性的核心技术之一。本页面汇集了21775个精选资源,从基础理论到高级应用案例一应俱全,助力工程师深入理解并掌握鲁...
鲁棒控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于平均似然比的鲁棒性突发检测
摘 要:突发检测对突发解调起着初始捕获同步的重要作用。该文对未定时随机采样调制信号,提出一种基于平均似然比的突发检测方法,该方法利用平均似然比对突发信号做贝叶斯检测,解决了以往提出的突发检测方法要求最佳定时采样和抗频偏性能差等问题。新算法在...
仿生热鲁棒结构的传感器优化配置
对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限
种提高数字水印鲁棒性的算法研究
鲁棒性是数字水印的重要指标之一,本文提出将分组码,卷积码编码的数字水印应用于数字版权保护中,利用编码纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印受到攻击的鲁棒性。实验结果表明,数字水印图像对具有高斯
数字水印中鲁棒性互补水印的研究
近十年来发展起来的数字水印技术为电子数据的版权保护等需要提供了一个潜在可行的手段,成为了多媒体信息安全研究领域的一个热点问题,数字水印及其关键技术的研究得到了学术界和工业界的广泛关注。本文重点
基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定
积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器.
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:...