鱼眼矫正
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鱼眼矫正 热门资料
查看全部 500 份 →基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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正则表达式大全 正则表达式是烦琐的
正则表达式大全 正则表达式是烦琐的，但是强大的，学会之后的应用会让你除了提高效率外，会给你带来绝对的成就感。只要认真去阅读这些资料，加上应用的时候进行一定的参考，掌握正则表达式不是问题。
2015-09-20
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一种新颖的正弦正交编码器细分方法
一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要，提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息，与传统查询表细分方法相比，节省了大量的存储空间而且整个细分过程...
2022-06-18
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