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研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...

2024-07-25 9 魂斗罗

本文首先介绍了卫星导航接收机的发展现状与趋势。接着对比分析了现如今主流的接收机技术：超外差式、零中频式、低中频式及数字中频式结构，介绍了各结构的拓扑结构并对比了相互之间的优缺点，然后根据B1导航信号的特征参数要求，确定本文接收机所采用低中频...

2022-06-20 1 魂斗罗

为了提高胶印机的效率和生产质量，开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能，给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统以PIC 单片机为核心，PIC

2024-02-11 2 魂斗罗