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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及C...
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上，单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高
· 摘要： 提出了一种由基于McBSP接口的双DSP并行处理系统,采用双处理器流水线体系结构,一个DSP负责进行各回路电压电流的采集、滤波、迭代计算,另一个DSP负责人机交互、远程通信与实时控制,二者并行工作可显著提高...
· 摘要： 采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络,对汽车控制系统进行控制.阐述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,并指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜...
这份详尽的PWM控制式电机速度控制电路资料，深入解析了从DC-AC变换器到电机调速的全过程。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识与实践技巧。该文档不仅涵盖了理论知识，还包括实际电路设计示例，非常适合那些希望在电机控制领...