基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及C...
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及C...
数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分,同时也是软件无线电系统中的核心模块,在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求,并充分体现在高性能FPGA平台上设计S...
本文介绍了一种使用TI 公司高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812 芯片控制的高速电主轴在线动平衡控制系统及其控制策略,根据平衡环的矢量变换和振动平衡原理,提出一种高效的控制策略,...
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高...
·摘要: 本文介绍了一种使用TI公司高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812芯片控制的高速电主轴在线动平衡控制系统及其控制策略,根据平衡环的矢量变换和振动平衡原理,提出一种高效的控制策略,建立了电主轴平衡环控制系统的数...
· 摘要: 提出了一种由基于McBSP接口的双DSP并行处理系统,采用双处理器流水线体系结构,一个DSP负责进行各回路电压电流的采集、滤波、迭代计算,另一个DSP负责人机交互、远程通信与实时控制,二者并行工作可显著提高...
根据长春光机学院研制的固着磨料高速研磨机的工作特点,利用单片机与变频调速器进行串行通信,设计固着磨料高速研磨机的变频调速系统,使其达到加工时作S曲线运动,减轻了研磨时由于磨具上磨料分布不连续而造成的冲击....