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CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...

2024-04-24 4 高通平台

DOS 系统由于技术成熟等优点在嵌入式操作系统领域始终占据着重要的地位, 因此大部分的嵌入式计算机的程序设计都是在 DOS 平台上完成的. 介绍了如何通过直接对 INS8250 的内部寄存器操作来实现串行通讯,以及多串口通讯在 DOS 平台...

2024-09-24 7 高通平台

· 摘要：  基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基...

2024-09-07 1 高通平台

在Linux/Unix平台下，用C语言编写一个进程通信的程序，理解fork()等一些系列系统函数的正确使用和工作原理，学会设计基本的进程通信程序。

2013-12-21 104 高通平台