超声波测距系统的开发与研究
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围....
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围....
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。...
为了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统...
SD2000高精度时钟芯片驱动代码,已经在实际系统中取得了应用,采用AT89S52控制...
贲文介绍了一种高精度数字式就地指示温度计。使用Pt1000热电阻做测温传感器,采用典型的三线制接线方法来实现热电阻采样检测电路及导线的补偿。设计了微功耗高分辨率、高精度采样A/D通道,使得在-100℃~300℃范围内,测量精度达到了0.02 。设计了微功耗的控制核心MCU电路,微功耗采样和控制电路、...