基于超窄脉宽激光器的厘米级测距技术研究
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,认为提高时间间隔测量计数器频 率,采用快速电路,缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度,而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上,基于1.2 ns超窄脉宽激光器,设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置,实验结果表明...
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,认为提高时间间隔测量计数器频 率,采用快速电路,缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度,而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上,基于1.2 ns超窄脉宽激光器,设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置,实验结果表明...
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于...
用单片机控制NTC电阻,来实现低功耗的体温计。...
当计算太阳系某行星相对太阳或者相对其他行星的位置和速度的时候,在精度不太高的情况下,可以用行星的平均根数解析的得出,但是如果需要计算其高精度的位置和速度的时候,通常采用NASA(美国航空航天局)的JPL(喷气推进实验室)给出的行星精密历表(DE200,DE403,DE405)。...
Bernese5.2 介绍文档,官方说明文档,详细介绍每一模块的功能,组成,及相关原理...