前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善...
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善...
讨论了20位串行数模转换器DAC1220 的工作原理及主要特点,结合其在时钟设备中的应用,给出了具体的软硬件设计方案并对转换结果进行了分析。DAC1220 具有操作简单、低功耗、低噪声、输出精度高等特点,是一款理想的数模转换器件,可应用于高精度的检测、测量系统中。...
数字示波器功能强大,使用方便,但是价格相对昂贵。本文以Ti的MSP430F5529为主控器,以Altera公司的EP2C5T144C8 FPGA器件为逻辑控制部件设计数字示波器。模拟信号经程控放大、整形电路后形成方波信号送至FPGA测频,根据频率值选择采用片上及片外高速AD分段采样。FPGA控制片外...
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则,然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架,主要包括:低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电...
本文首次设计并验证了基于macom三合一芯片设计的光模块电路,该电路旨在提供一种满足SFF-8472中规定的数字诊断功能的低成本SFP+模块。电路采用激光器驱动、限幅放大器、控制器以及时钟恢复单元集成的单芯片,在保证高精度数字诊断功能基础上,实现了低成本高可靠的特点。该电路在光接收接口组件与激光器驱...