国信长天杯的原理图
上传时间： 2013-10-12
上传用户：GHF
2012TI杯电子设计12省试题
上传时间： 2013-10-15
上传用户：sun_pro12580
2012TI竞赛器件
上传时间： 2014-12-05
上传用户：butterfly2013
江苏省电子设计大赛
上传时间： 2013-11-04
上传用户：大融融rr
２０１１年的情况，有一定才参考价值
上传时间： 2013-11-18
上传用户：litianchu
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
挑战杯一等奖
标签： Multi_Touch 红外交互 投影系统
上传时间： 2013-11-12
上传用户：凤临西北
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：saharawalker
物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：电子世界
