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本倒立摆基于stm32f103,亲测可用,可作为电子设计大赛的练习项目,可学到关于pid控制的不少知识
采用的是模糊控制算法设计制作的倒立摆相关程序,旋转倒立摆程序,模糊控制算法
介绍了一阶倒立摆的优化控制,采用PID控制算法,效果比较稳定。
单摆周期的自动检测,通过单片机对单摆周期的一个测量工具
OFDM限幅类峰均比,用于仿真OFDM系统中的限幅类峰均比。
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
matlab 调频调幅模拟实现,有例程非常好!
system view实现2ASK幅移键控
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