高摆幅

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倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...

2017-09-12 178 高摆幅

倒立摆系统的自摆起和稳定控制，仅提供参考！

2023-02-06 7 高摆幅

幅度调制，It is a diffrent matlab code for amplitude modulation.

2013-12-19 107 高摆幅

2013-10-20 76 高摆幅

从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 高摆幅

由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序

2015-11-30 1 高摆幅

2013全国大学生电子设计大赛风力摆控制程序，使用STM32

2022-10-31 4 高摆幅

实现2015年电赛风力摆基本功能1和2，1,：使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。

2023-02-09 9 高摆幅