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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...

📅 👤 cherrytree6
ARM 内核 单片机 直升机

介绍一种应用于实际工业生产现场中的大型LED显示系统的设计和研制。该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心，并由其实现LED显示屏刷新及动态显示效果的控制。系统通过RS485协议与现场总线进行数据通信，LED显示屏的行、列驱动信号分别由ARM处理器的2个SPI口输出。该系统具有硬件结构简单、...

📅 👤 zhichenglu
42800A M42800 42800 91M

本书是模拟集成电路设计课的一本经典教材。全书共分5个部分。主要介绍了模拟集成电路设计的背景知识、基本MOS半导体制造工艺、CMOS技术、CMOS器件建模，MOS开关、MOS二极管、有源电阻、电流阱和电流源等模拟CMOS分支电路，以及反相器、差分放大器、共源共栅放大器、电流放大器、输出放大器等CMOS...

📅 👤 笨小孩
CMOS 模拟电路设计

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