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一、 实验目的 1、 掌握使用Turbo C或VC上机编写、调试数据结构程序的基本方法。 2、 掌握线性表的基本操作:插入、删除、查找等操作在顺序存储结构和链接存储结构上的算法及其实现方法。 二、 实验要求 1、 认真阅读和掌握本实验的程序。 2、 上机运行本程序,测试所有功能点。...

📅 👤 tianyi223

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;...

📅 👤 sclyutian

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