基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,其工作原理与传统雷达基本相同,都是通过雷达发射信号,由接收系统收集从目标返回的信号,并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级,故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此,激光雷达在...
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,其工作原理与传统雷达基本相同,都是通过雷达发射信号,由接收系统收集从目标返回的信号,并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级,故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此,激光雷达在...
脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达。雷达信号处理是雷达技术发展的核心内容,它主要包含了以下几个方面的技术内容,如信号选择、正交采样技术、脉冲压缩技术、动目标检测技术和恒虚警...
该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计,充分利用单片机资源,使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要。...
文章主要讨论了一种基于Xilinx FPGA及VPX(VITA46)架构的高性能雷达信号处理系统的设计方案,详细分析了系统指标与系统结构并全面论述了整个系统各部分的设计方案和硬件实现。系统包括高速信号采集/回放板卡、高速大容量数据存储板卡、高速信号处理板卡、高速信号交换板卡及高速系统背板等五类板卡。...
这是一个经典的MUSIC方法,用MATLAB实现的,用于MIMO雷达对目标角度的估计,可以实现对单目标以及多目标的角度估计,程序中另加了虚拟阵元的生成方法,可以实现目标直接角度接近的分辨,可分辨角度可以达到一度。...