寻迹小车制作.rar
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...
目前,能源危机与环境污染已经备受关注,被各个国家提上纪事日程。在众多的新能源中,风能以它可再生、清洁、无污染等特点受到人们的青睐。在风力发电技术上也从独立型逐渐向并网型转变,因此并网技术已成为主流。由于变速恒频具有发电量大,对风电场风速的变化适应性好具有较高的叶尖速比等优点,所以变速恒频必然会取代恒...
风能作为一种清洁可再生能源,发展迅速,已经成为世界新能源最主要的发展方向之一。本文以863计划项目"MW级风力发电机组电控系统研制"为研究背景,介绍了1.2MW永磁同步电机变速恒频风力发电系统,研究了变流系统中逆变器的控制方法。 本文首先对风力发电进行了概述,介绍了我国和世界风电...
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ackermann...
采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包VtoolsD,开发出了DMA 方式下的PCL_818L 数据采集卡虚拟设备驱...