驱动桥
驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。
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基于STM32F103的移相全桥驱动程序，已通过实际测试验证，可直接用于电力电子系统开发。包含完整代码与配置说明，适合从事电源设计与电机控制的技术人员参考。
2026-03-02
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