论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真,结果显示该方法能一定程度改善操稳性,但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略,设计了控制器并进行仿真计算,证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速,并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好,以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
标签: 电机 独立 控制研究 电动车
上传时间: 2013-04-24
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LED电源驱动与控制 中国照明学会LED灯具设计技术高级培训班
标签: LED 电源驱动 控制
上传时间: 2013-06-25
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为LED驱动电路提供额外的PWM亮度控制
标签: LED PWM 驱动电路 亮度控制
上传时间: 2013-08-02
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LED电源驱动与控制
上传时间: 2013-10-08
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LED电源驱动与控制培训教材
标签: LED 电源驱动 控制 培训教材
上传时间: 2014-12-24
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该方案通过采用恒流源、有源区温度控制以及波长锁定等技术方法来实现DFB LD 的稳频驱动及控制。试验表明,该方案可使得激光器的注入电流控制精度优于0.05%,温度控制精度达0.01 ℃,输出光谱线宽度< 0.2 nm. 此方案可广泛应用于光纤传感及通信等相关场合。
标签: 光纤传感器 光源 驱动 控制
上传时间: 2013-10-24
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特长 3相无刷电机控制用预驱动IC。采用高耐压CMOS制程位置检出可与3个霍尔元件或霍尔IC连接120度通电驱动PWM控制方式(上侧驱动)功率限制回路内藏电流限制回路内藏升压动作时的初期充电控制可能。回转数为3脉冲/360度。
标签: PM-T STF 200 120
上传时间: 2013-10-26
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概述CH451是一个整合了数码管显示驱动和键盘扫描控制以及μP监控的多功能外围芯片。CH451内置RC振荡电路,可以动态驱动8位数码管或者64位LED,具有BCD译码、闪烁、移位等功能;同时还可以进行64键的键盘扫描;CH451通过可以级联的串行接口与单片机等交换数据;并且提供上电复位和看门狗等监控功能。
标签: 451 CH 数码管 驱动
上传时间: 2013-10-19
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设计了一种基于C8051F005 单片机控制多路PZT(压电陶瓷)的驱动电路,采用串行数据传输的方法,利用新型数模转换器AD5308 具有8 通道DAC 输出的特性,极大的简化了电路设计,给出了硬件系统设计和软件流程图以及主要的软件模块设计。本电路主要用于自适应光学合成孔径成像相位实时校正系统中。结果表明,该电路可以成功为12 路PZT 提供所需的驱动电压。
标签: PZT 单片机控制 多路 驱动
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随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升,工厂自动化的工业驱动日趋复杂,需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件,能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和持续供应的严格要求。
标签: 工业自动化 方案 电气控制 驱动
上传时间: 2013-11-10
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