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关于卡尔曼滤波的matlab工具箱，里面有好几个，大家可以参考

2015-12-20 188 马卡尔

飞思卡尔杯智能车设计大赛，北京工业大学1队，基于h12单片机设计

2016-02-28 133 马卡尔

一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

2016-03-04 147 马卡尔

2014-01-07 187 马卡尔

飞思卡尔的流水灯实验程序，适合初学飞思卡尔的人

2016-06-06 76 马卡尔

基于飞思卡尔平台的智能车算法实现，包含完整Keil工程代码，适用于嵌入式开发与竞赛项目，经实际调试验证，是工程师快速上手的实用工具包。

2026-03-02 2 马卡尔

这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。

2013-12-23 108 马卡尔

九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

2014-01-16 30 马卡尔