📚 馈线技术资料

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馈线作为连接发射机与天线的关键组件，在无线通信、广播及雷达系统中扮演着不可或缺的角色。优质的馈线能够确保信号传输的高效稳定，减少损耗，提高整体系统的性能。本页面汇集了4915个精选馈线相关资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，是电子工程师深入学习和研究馈线技术的理想平台。无论是初学者还是资深专家，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持。

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基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...

📅 2013-10-08 👤 CHENKAI

磁场检测巡线智能小车自平衡

基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...

📅 2013-10-11 👤 zhuyibin

仿生架空输电巡线机器人线路