虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

飞行轨迹规划

  • 飞行控制系统

    想做飞行控制系统的可以看看

    标签: 飞行控制系统

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:cuiyashuo

  • 《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》

    匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。

    标签: 网络 程序规划

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:hopy

  • 电子工程师必读的15篇文章

    好好规划自己的路,不要跟着感觉走!根据个人的理想决策安排,绝大部分人并不指望成为什么院士或教授,而是希望活得滋润一些,爽一些。那么,就需要慎重安排自己的轨迹。从哪个行业入手,逐渐对该行业深入了解,不要频繁跳槽,特别是不要为了一点工资而转移阵地,从长远看,这点钱根本不算什么,当你对一个行业有那么几年的体会,以后钱根本不是问题。频繁地动荡不是上策,最后你对哪个行业都没有摸透,永远是新手!

    标签: 电子工程师

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:togetsomething

  • 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计

      针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。

    标签: 化学 飞行 自动驾驶仪

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:刘江林1420

  • 基于Memetic算法的飞行控制律评估

    本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。

    标签: Memetic 算法 飞行控制

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:lina2343

  • 基于SWE的传感规划服务研究与实现

      文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作,然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计,包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现,最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统,并进行了试验,实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够较好地为用户请求任务提供规划服务。

    标签: SWE 传感 服务

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:jyycc

  • 航线团队旅客收益管理双层规划模型

    文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团,使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后,设计了双层迭代算法求解模型,并结合实例验证了模型和算法的有效性。

    标签: 双层 模型

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:vodssv

  • CDMA网络规划优化客户培训教材

    无线网络的建设涉及到网络规划、网络优化仿真等工作,需要用到通讯和 CDMA 方面的基础知识。本教材将对部分通讯基础知识、网络规划优化流程、CDMA 部分基础技术、中兴系统等内容进行介绍,为顺利开展网络规划优化工作提供指导。本教材不包括中兴自主开发的测试分析软件的介绍,相关内容参见相应用户手册。

    标签: CDMA 网络规划 培训教材

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:zoudejile

  • 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

    四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。

    标签: ARM 内核 单片机 直升机

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:cherrytree6

  • 一种多约束条件下路径规划算法研究

        针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。    

    标签: 多约束 条件下 路径规划 算法研究

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:qwer0574