基于Memetic算法的飞行控制律评估
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线...
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线...
为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求,介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有成本低、灵活性高的特点。实际应用表明该模拟器具有良好的性能,可以作为雷达数据处理系统的调试设备。 ...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...
随着嵌入式系统软件的发展,以及嵌入式应用在各个行业的普及,嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前,嵌入式软件更新频率快,因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序,然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定,并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下,同时大...
模拟器...