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基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。

2023-06-26 4 飞行模式

2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本电子飞行仪表系统以 JingWei 板为核心,辅以外围数据采集和信号转换电路板组成,其性能优于传统机械式或机电式仪表。

2024-10-07 7 飞行模式

以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...

2023-09-23 6 飞行模式

给出基于ARM 内核处理器S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台,介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例,介绍了操

2023-12-03 7 飞行模式