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以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和
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本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接...