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人工智能/神经网络 神经网络pid飞行控制器设计
神经网络pid飞行控制器设计,经典
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技术资料 基于STM32F303设计的迷你飞行控制器电路方案设计(电路图)
基于STM32F303设计的迷你飞行控制器电路方案设计(电路图)
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数,
输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行,完成 ...
技术资料 小型无人机飞行控制器的硬件设计
该文档为小型无人机飞行控制器的硬件设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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嵌入式Linux pixhawk飞控教程
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
技术资料 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
Linux/Unix编程 一个飞机控制器的控制器源码
一个飞机控制器的控制器源码,功能为:接收飞机飞行姿态的数据,计算出相关的控制信号。