四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
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一个F-16仿真程序,可用于一般的飞行器仿真实验.采用了模块化设计....
μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用,包括诸多领域,如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上,μC/OS-II已经通过了非常严格的测试,并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证,可以用在飞行器上。这说明μ...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态...
用于求解二阶常微分方程的变步长多步积分法,适合飞行器轨道计算等领域。...