四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过M...
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查看全部353个资源 »从零开始学习制作四轴飞行器
从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦 玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的精力；足够的时间；一定的电路基础（高中物理...
基于Nuvoton M452 四轴飞行器
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等...
基于Nuvoton M452四轴飞行器
基于xintang Nuvoton M452四轴飞行器...
STM32四旋翼飞行器设计
基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现......
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