飞行器

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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 飞行器

·摘要：  文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.  

2024-09-02 4 飞行器

永远不用为您的便携式设备没有电源而担心-通过随附的接头从电源插座充电，然后随身携带电源组，以便能够在外出时为设备充电。这是名副其实的袖珍式电源！

2013-11-07 179 飞行器