四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM...
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查看全部45315个资源 »基于FPGA技术的星载高速复接器设计
随着空间科学任务的增加,需要处理的空间科学数据量激增,要求建立一个高速的空间数据连接网络.高速复接器作为空间飞行器星上网络的关键设备,其性能对整个空间数据网络的性能起着重要影响.该文阐述了利用先入先出存储器FIFO进行异步速率调整,应用VHDL语言和可编程门阵列FPGA技术,对多个信号源数据进行数据...
基于GPS的四旋翼飞行器的设计
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器...
基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计
介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5，采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统，对遥控系统的收发装置进行了硬件设计，并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试，实验表明，该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点，能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。...
基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM...
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