基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真
·摘要: 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...
飞行器设计技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
·摘要: 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...
三维四旋翼飞行器动态模型,利用eclipse开发OPENGL绘图。-3 d four rotor aircraft dynamic model, the use of eclipse development OPENGL graphics....
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 &...