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基于物联网的应用现状及发展前景，采用了对比分析和归纳总结的方法，介绍了物联网的概念与体系结构，简述了物联网的关键技术，包括：RFID技术、传感网技术、M2M技术、云计算和中间件技术等，指出了物联网面临的主要问题，得到了物联网必将为人类生活带来翻天覆地的变化，“智慧地球”的理想...

📅 👤 古谷仁美
物联网 关键技术

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...

📅 👤 xcsx1945
TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

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