机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
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利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。...
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。...
关于非线性动力学方程高精度研究的论文,写的很好!...
利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模,只是自由度较少。...