机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度
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机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...
设计一个航空售票系统 实验要求: 1:飞机基本信息包括: 航班号; 目的地; 起飞时间(小时:分); 飞行日期(星期几飞行); (5) 余票额。 2:乘客基本信息包括: (1)姓名;(2)座位号;(3)密码;(4)身份证号。 3:系统功能基本包括: 查询功能(...
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。...
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。...