飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图,是A8核的ARM作为cpu
上传时间: 2013-07-18
上传用户:ykykpb
介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2.O软件的使用方法和一些需注意的要点,并按照流程编写了一个“Infineon XC164CM”的闪灯测试程序
上传时间: 2013-07-13
上传用户:牛布牛
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
本文内容来源于实际工程项目,属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线,使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计,包括总线适配器接口协议分析、系统总体规划、主控制器的FPGA实现、硬件设计和软件设计等内容。 首先,本立在对项目背景、项目需求和总线适配器接口协议进行分析的基础上,规划了系统的总体结构。并且根据此系统结构制定了相应的转换协议,以规范数据传输。其次,根据系统设计要求选择主控制器和外围器件,并以此搭建硬件平台,完成系统硬件设计。本部分内容包括主控制器的FPGA实现分析以及系统硬件各功能模块如MIL-STD-1553B协议控制器模块、RS-422电平转换模块、FPGA配置模块和电源模块等的设计。最后介绍了系统的软件开发,此部分主要完成了软件的总体设计、功能模块的划分以及各功能模块的软件实现,包括BU-61580接口模块、异步串口模块和协议控制模块等的具体设计。
上传时间: 2013-05-22
上传用户:小强mmmm
飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了
上传时间: 2013-05-16
上传用户:skhlm
飞凌OK2440的入门知识讲解,初学者必看。
上传时间: 2013-07-02
上传用户:也一样请求
本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况,设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理,分析了LMS算法性能,着重从影响算法性能的因素入手,通过分析仿真,改进...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:wuyuying
飞思卡尔 摄像头 电路图,飞思卡尔 摄像头 电路图飞思卡尔 摄像头 电路图
上传时间: 2013-06-01
上传用户:daguda
·红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析
上传时间: 2013-07-29
上传用户:Wibbly
·详细说明:这本书是导弹制导控制的基本书籍,非常适合初学者使用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qijian11056