利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制
利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶...
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飞线技术，作为PCB设计中不可或缺的一环，以其灵活性和高效性在电子工程领域占据重要地位。通过巧妙布局，飞线能够有效解决复杂电路连接难题，特别适用于高密度、多层板的设计。掌握飞线技巧不仅有助于提升电路板的性能与可靠性，还能显著优化信号完整性。无论是初学者还是资深工程师，深入研究飞线都将极大丰富您的设计工具箱。立即访问我们的资源库，从5918个精选案例中汲取灵感，开启您的创新之旅！
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将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。...
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飞鸽传书协议的linux实现,使用多线程实现的，基本功能都实现了。...
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基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
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