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基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。

2023-06-26 4 飞狐

个人觉得SCI 模块还是很简单的,设计到的寄存器不是很多,所以就先讲SCI模块的应用吧。

2024-05-15 8 飞狐