基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统 本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并取得了很...
飞机(aeroplane,airplane)是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层上、中、下飞行的重于空气的航空器。[1]
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统 本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并取得了很...
·摘要: 小波提升方案通过改变预测器和更新器构造出所需要的小波,这为机械设备故障特征分析中小波基函数的选择提供了方便.为了能在每个尺度上自适应选择与机械振动信号特征匹配的小波基函数,提出了一种更新器和预测器同时自适应地提升小波变...
·摘 要:直流电机换向时产生的电火花,不仅危害安全,且干扰影响周围的电子设备和通信系统,研究了直流电机换向器火花的检测技术,分析了某飞机直流电机换向器火花的电气特性,首次提出了一种可行的直流电机火花检测方法:采集电源回馈信号,经过信号滤波、...
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS3201
先进飞机正朝着多电、全电方向发展,供电系统成为了未来飞机发展的关键。按照功能飞机供电系统分为电源系统和配电系统两大部分。先进配电系统由电源系统处理机(PSP)、电气负载管理中心(ELMC)、固态功率控制器(SSPC)和远程终端(RT)组成,...