飞机设计

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  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动...

2013-11-09 28 飞机设计

本文利用LPC2214 微处理器的输入捕获功能对光电编码器输出的相位信号进行相位鉴别,实现了单键飞梭的功能。文中详细的介绍了LPC2214 微处理器与光电编码器的接口电路设计和具体的软件实现。

2024-03-25 1 飞机设计

· 摘要:  基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还...

2024-09-26 9 飞机设计

分两篇.第一篇为旋转电机设计,共十一章。前九章为基础理论部分,包括电机 的电磁计算、冷却和发热计算、结构设计和机械算以及噪声和振动。后两章分别叙述感应电动机设计和电子计算机在电机设计中的应用。搞二篇为变压器设计。

2013-06-26 182 飞机设计