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从零开始构建飞机飞行轨迹仿真系统,涵盖运动模型、轨迹预测与跟踪融合技术,适合对飞行器仿真感兴趣的开发者逐步实践。
飞机平飞性能计算,确定飞机的平飞性能,包括平飞最大速度、平飞最小速度。
飞机起飞性能计算,确定飞机的起飞性能,包括滑跑距离、起飞距离、起飞时间、离地速度,气动修正考虑了收放起落架、襟翼的影响,但未考虑地面效应.
一套基于Arduino的MWC飞控开源代码,适用于无人机飞行控制系统开发,包含完整的控制器逻辑与传感器驱动实现,适合嵌入式开发与飞行算法研究。
用于飞控系统的GPS模块数据读取工具,基于STC89C52单片机实现串口通信,可获取并处理GPS速度信息,适用于无人机或自动驾驶开发场景。
难得一见的APM飞控完整技术解析,涵盖核心架构与基础功能,适合初学者快速掌握无人机控制逻辑。
地面站是无人机常用的上位机软件,可以在PC端接收无人机的飞行状态。
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
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