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自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
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直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
opengl 实现的各种鱼姿态的模仿，很逼真，图形课上老师所给
verilog开发所用到的状态机模板，对于状态机的学习有很大帮助
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