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APM的强大毋庸置疑，这是网友的一些APM飞控的学习笔记，提供出来大家共同探讨。
MODBUS控制四轴飞行器（C#），有WINFORM程序，需要安装DEVEXPRESS界面组件
自己编写的英飞凌代码，弄了1个多月才弄好
串口调试工具。非常好的串口调试助手，由gtk库支持，有图形界面，很像windows下的超级终端
gdb调试桩的源代码,用于linux的内核调试
本人调试TMS320C54X产生方波信号的调试程序，打开工程即可使用。
串口调试工具 用于串口调 试的很方便
周立功实验SPI调试! 周立功实验SPI调试!
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