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采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
飞控系统
《飞行控制系统》是2007年9月1日，由国防工业出版社出版的图书，作者是蔡满意。飞行控制系统是飞机的组成部分，该书主要讲述了飞行控制系统在飞行器中的重要性进行详细的解答。[1]
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飞控系统 热门资料
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无人机飞控基本原理及构成-教程
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最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码
做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之...
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基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
·摘要： 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...