飞控程序

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pixhawk开源飞控之姿态控制,详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读,让你能够知其然,也知其所以然。

2022-12-28 2 飞控程序

飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注,是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理,再重点对飞艇控制系统的平台设计进行

2024-05-21 8 飞控程序

基于飞思卡尔K10平台开发的摄像头运行程序,采用高效实时处理架构,支持图像采集与传输,经过赛事验证并获奖项认可,具备良好的稳定性和可移植性。

2026-02-26 3 飞控程序

· 摘要:  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 飞控程序

2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法,系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统...

2024-10-07 8 飞控程序