飞控程序

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使用PIT计时模块和SCI串口模块,还有串口调试助手,如果单片机设定时间内没有收到调试助手发送过来的信息,就会重启电脑.(用点亮LED灯替代)

2025-03-10 8 飞控程序

一套基于ESC32的飞控源代码,适用于四轴飞行器控制开发。包含实时任务调度与底层驱动实现,适合嵌入式系统开发者参考与二次开发。

2026-03-02 1 飞控程序

采用高精度传感器融合算法,实现稳定飞行控制与实时通信,提升无人机在复杂环境下的适应能力。支持多协议兼容与低延迟数据传输,适用于工业级应用开发。

2026-03-21 3 飞控程序

基于STM32的四轴飞行器控制代码,涵盖姿态调节、传感器数据融合与飞行逻辑实现,适合深入理解无人机底层控制原理与开发实践。

2026-02-17 2 飞控程序