四旋翼飞控设计
此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...
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自己设计的MSP432飞控板,可直接用,欢迎大家下载,希望能帮助到大家学习。...
APM飞控的算法介绍,说了姿态解算,PID等,比较能从整体上理解...
它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统,其前身是APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器,第一代产品是PX4系列,他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。PX4系列可以单独...
近2年收集的apm飞控用的文档,较为详细的飞控介绍,让你从菜鸟到大神。...