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四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...
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无人机飞控基本原理及构成-教程
无人机飞控基本原理及构成-教程 ...
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最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码
做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之...
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某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要： 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
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基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中...
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基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
·摘要： 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...