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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
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飞凌AM335x开发板Linux用户手册
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四串口芯片26C94在飞控计算机中的应用
本文介绍了4 串口扩展芯片26C94 的特性和外部接口电路，讨论了由嵌入式计算机PC104 和26C94 等构成的某飞控机串口通信系统，给出了系统的硬件接口电路和部分软件编程。Abstract...