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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 飞剪机构

程序跑飞是由于外部干扰或内部程序编制错误引起的一种单片机运行故障.文章探讨外部干扰引起的51系列单片机程序跑飞问题的产生,程序跑飞的防犯措施及发生程序跑飞后的几种恢复正常运行的方法.

2025-01-05 4 飞剪机构

随着科学技术的发展和未来作战环境的需求，未来作战飞机体系结构更趋复杂，以故障诊断为基础的系统可靠性、维修性和保障性需求更加迫切，综合故障诊断是实现这一需求的重要途径。提出了未来作战飞机综合故障诊断系统

2024-03-23 9 飞剪机构

·摘要：  电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位,设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台;通过RS48...

2024-08-12 9 飞剪机构