本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
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飞思卡尔摄像头组，简单可跑程序，可以研究，把针脚接对就没有问题了
上传时间： 2013-05-16
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飞思卡尔 摄像头 电路图，飞思卡尔 摄像头 电路图飞思卡尔 摄像头 电路图
上传时间： 2013-06-01
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·基本信息·出版社：西安电子科技大学出版社·页码：319 页·出版日期：2003年·ISBN：7560613217·条形码：9787560613215·版本：2003年8月第1版·装帧：平装·开本：16开--------------------------------------------------------------------------------内容简介本书系统介绍了凌阳SPCE06
上传时间： 2013-06-25
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·详细说明：使用凌阳单片机的多命令语音识别范例- The use insults the positive monolithic integrated circuit the multi- orders speech recognition model 文件列表: Recognise_SD ............\bsrSD.h ............\
上传时间： 2013-04-24
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·详细说明：凌阳公司SPCE061A精简开发板附带光盘简易教程，总共分为八章。文件列表: 凌阳16位单片机应用基础 ......................\第1章 凌阳单片机简介.pdf ......................\第2章 硬件结构.pdf ......................\第3章 指令系统.PDF .
上传时间： 2013-07-21
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飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率，最低噪声，最小尺寸！
上传时间： 2013-06-24
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飞思卡尔芯片规格书 .飞思卡尔芯片规格书 飞思卡尔芯片规格书
上传时间： 2013-04-24
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飞思卡尔单片机高效C语言编程，欢迎下载使用
上传时间： 2013-04-24
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飞思卡尔智能车源程序
上传时间： 2013-06-13
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